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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每 625度。
以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮，KM1为电源接触器，KMKM3分别为Δ连接和Y连接接触器，FR为热继电器保护触点，可作出plc控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图a)、b)所示。根据图b)可知：启动按钮I401接通后，Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合，电机以星形接法起动。与此同时，计时器T100得电始计时，到设定的5s ，其常触点闭合接通Q431并自保，电动机以Δ连接全压运行。


插座区分火零是因为有规定，火零接反也没有问题。插头不必区分，也不会烧坏东西，如果是有强迫症的同学，可以看插头上的标注字母，L是火线，N是零线。国标插头有两种——两脚插头和三脚插头，我分别来说。三脚插头三脚插头遵循“左零右火”的规定。即面对插头背面（拔插插头姿势）时，左侧插脚是零线，右侧插脚是火线。此时如果电器需要区分零火线，就将电器内部需要接零的位置接到左侧插脚即可。不过目前这种电器很少见了，个别精密仪器可能会需要区分零火线，家电一般不需要区分。