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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。
因变频器使用电源电压等级的不同，所以在维修变频器时需要不同等级的电压。但在板级维修甚至芯片级维修工作时，并非一定需要真正的三相200v交流电压或三相400v交流电压（带负载 级的交流电压以及相应的300v和500v等级的直流电压。市面上虽有多种款式的可调直流电源销，但其价格不菲并且保护功能不够理想。作者在多年的维修工作中，以自己的经验了一台兼有以上交、直流四种规格电压输出，并且保护功能完善的变频器芯片级维修专用电源。


plc编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆，首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些，主要有输入X输出Y，辅助继电器M，定时器T，计数器C，状态S，数据寄存器D，XY一般小型PLC很少，40点、60点的，这个根据输入输出类型进行规划即可，主要就是分清楚高速输入、高速输出，普通的不要占用。辅助继电器M有两类，普通的和掉电保存的，根据需要来选择，在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M，从编号0、20等始，中间留有部分以