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从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。
看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。


如果没有了保护器，人触电后后果就不堪设想了。稍微懂点电力相关知识的都知道，漏电保护器和空气关实际上都是一种保护性的关。前者能够监测被保护线路的漏电流，达到一定值就断电路，后者能够监测电路中的大电流，当电流超过一定值也会跳闸，即具有短路和过载保护的功能。两者分别担负着不同的功能，少了一个，我们就缺少了一种保护，安全性就会降低。那么遇到保护器经常跳闸，我们如何呢？小编给出几个建议，仅供参考： 的法就是请专业的电力工人帮助检查家庭电路中的漏电的地方，我们个人可能不知道用什么方法，专业人员肯定知道的，而且也是有法和工具的，简单省事，但是我们要支付一定的费用了。