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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。
我们已经知道，空气关中的“关”这两个字，本身就无法和断路器等同起来。如果我们要把空气关与ACB关联起来，则问题点就更多：ACB中的A是英文空气的首字母，C是电流的首字母，而B是断路器的首字母。ACB已经特指了空气断路器。强调一下：空气关与空气断路器之间不能划等号。由此可见，空气关这个词真的是非常不严谨。尽管空气关这个词不严谨，但它的 度甚高，就如同零线这个词汇一般，连菜的老奶奶都知道。


三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用ASCII码模式控 中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(运行频率)，0001代表数据的个数。