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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
下面进行写数据的验证，在程序中将DeviceData.ctrl任意赋值，然后再modsim中查看：写入数据赋值写入成功可以看到modsim3中相应地址的数据也已经变化，而其他模拟设备中并没有改变。其他在实际的项目中，变频器控制，通讯参数和数据地址一般都是设备(从站)规定好的，我们需要查阅设备手册，在程序中相应的设置即可，通过通讯获取的数据可以有触摸屏显示出来，方便操作人员监控设备状态，也可以一写判断，用于设备的报等。


在该对话框中选中“RS232C”项，COM端口ー项中选择与PLC连接的端回号，使用FX－USB－AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中的虚拟COM端口号一致，在传输项中选择某个速度（如选2kbps），单击“确认“，返回“传输设置”对话框。如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在“传输设置”对话框中单击“通信信设置”，若出现图所示的连接成功提示，表用PLC与计算机已成功连接，单击“确认”即完成通信设置。