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单相电容式电动机有一下几种情况：启动，运行绕组参数都是一样单相电动机（如洗衣机电机）单电容单相电动机（如小于550W电动机）双电容单相电动机（大于750W电动机）现在我就来具体分享一下具体的单相电动机接触器控制的正反转电路图。（电脑坏了，我就用手绘图纸）主副绕组参数一样的单相电动机，接线如下图：电路工作原理是，按下正转启动按钮SB2电源通过停止按钮SB1到SB2到接触器KM2的常闭互锁触头，使接触器KM1线圈通电吸合，并经过KM1常辅助触头自锁，使电动机连续运行；按下停止按钮，控制线路断电，电动机停止运行。
有好多朋友问断相错相保护继电器的接线方法。是一台断相与相序保护器，它的作用就是当线路相序不对，或者出现断相，此继电器触点将不动作，从而使串在其触点中的控制回路不能导通，无法工作。它的内部工作原理是：当三相相序正确时，经过阻容元件降压后电压较高，可以驱动检测机构动作，触点动作，比如常接通，使串联的控制回路导通，可以正常工作。当三相相序错误或者出现断相，经阻容元件降压后电压低，不足以驱动执行检测机构动作，继电器处于复位状态，比如常触点，处于断状态，串联在外部控制回路当中，控制回路无法接通。


以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。