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但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有 磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。


打火机比如，咱们平使用的打火机，点火装置产生的电压接近1万伏，电压这么高，却电不死人，就是因为没有足够的电流。打火机打火装置电流对人体有两种类型的伤害，即电击和电伤。电击是指电流通过人体内部，破坏人的、肺部及神经系统的正常工作，及致使人处于死或丧失生命。电伤是指电流的热效应、化学效应或机械效应对人体造成的伤害。通常所说的触电事故基本上都是指电击而言的。零基础和初学电工的朋友可以观看我的专栏系列教学《土电工手把手带你电工入门》，实物演练模式，直观易懂。