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每一次修改后，应同步修改版本编号，并用“另存为”保存文件（不要覆盖源程序）。出现反复时，可带来很多方便，直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器，保存版本号。应用程序中，加一条赋值语句。每修改一次软件，将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试，则省时省力。特别是在新产品、新软件发时，应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别，一切还是要以 终的实际检测为主。
反应式步进电机简介反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。


51系列单片机有5个中断源，其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0，则外部输入中断控制为电平触发方式；若为1，则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式（即边沿触发方式）要检测两次电平，若前一次为高电平，后一次为低电平，则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”，但实际情况却并非如此。