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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而 是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。
这两种电线相对来说更便宜一些，但由于其绝缘层强度不够，因此满足不了直接暴露在空气中使用。BV线是单股线，俗称“硬线”；BVR线是多股线，俗称“软线”。这两种线可任意选择，使用起来没有太大区别——有较小差别，但由于线方太小，几乎可以忽略，这里就不详细介绍了。当然价格方面二者不太一样，BV线要稍微便宜一点。明装电线所有明装电线——包括走线槽的电线，都可以使用BVVB或RVV线，这两种线又叫“护套线”。


但，电源侧的电缆以及控制柜断路器至接触器的电缆必须按44A考虑，因为流过这段电缆的电流为线电流，只有接触器后至电机接线端的电缆才是流过相电流。根据供电距离、铺设方式、铺设环境选择电缆 2A，所以可选择6或10平方毫米的电缆。选接触器时也要根据实际情况选择，空载不频繁启动时，两个32A一个25A接触器即可，带负载启动、频繁启动或接触器质量较差，应适当加大接触器型号。