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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-01 07:42:45
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如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
电机运行过程中抖动?——调整更改电机的控制脉冲细分;电机参数选型不足,导致带载过载步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时,转矩急速下降。由此,在使用步进电机控制时,不应进行过高转速的运行使用。


从正面看引脚从左向右按顺序标注,接入电路时脚电压高于脚,脚为输出位。如对于78正压系列,脚高电位,脚接地,脚为输出位;而对于79负压系列,脚接地,脚接负电压,脚为输出位。如附图所示。此外,还应注意,散热片总是和电位的第脚相连。这样在78系列中,散热片和脚(地)连接,而在79系列中,散热片却和脚(输入端)连接。7805三端稳压IC内部电路具有过压保护、过流保护、过热保护功能,这使它的性能很稳定。