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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-01 10:42:55
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众所周知,plc学习里面,关于通信的学是一个难点,原因有二首先通信信号不便于监测测量,4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了,但是通信信号?只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多,仅仅是西门子plc品牌就有很多,现在让我们来讲讲有那些种:串口协议有:MODBUSRTU通信协议2)PROFIBUS通信协议3)USS通信协议4)PPI通信协议5)MPI通信协议6)自由口以太网通信协议有:MODBUSTCPIP通信协议2)OPC通信协议3)ISO-ON-TCP通信协议4)UDP通信协议5)PROFINET通信协议6)S7协议主要的西门子协议就都在这里了,根据笔者的经验,用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议,因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议,基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议,所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。
但是在8051F310中,CIP-51微控制器内核采用线结构,与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中,除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期,系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核,70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期,只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期:指令周期是执行一条指令所需要的时间,一般由若干个机器周期组成。


在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中,有哪些需要注意的问题点?无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机?——可以使用万用表的通断档,测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通,则说明此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输出,如A+,A-两个位置。电机运行方向反向?——将电机的任意一个绕组的线调换位置,如原本A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改为A+接黄色电缆,A-接红色电缆。