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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-01 11:22:38
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方式0是外接串行移位寄存器方式。工作时,数据从RXD串行地输入/输出,TXD输出移位脉冲,使外部的移位寄存器移位。波特率固定为fosc/12(即,TXD每机器周期输出一个同位脉冲时,RXD接收或发送一位数据)。每当发送或接收完一个字节,硬件置TI=1或RI=1,申请中断,但必须用软件中断标志。实际应用在串行I/O口与并行I/O口之间的转换。方式1方式1是点对点的通信方式。8位异步串行通信口,TXD为发送端,RXD为接收端。
提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。


比如例子中的起始地址为38,十进制为:56。寄存器数量高8位、低8位:表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答:设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节:41和24代表返回的1个模拟量的值,即十进制的16676。