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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
关于启动电容在单相交流电动机的内部结构和原理，一般分为启动和运行两个绕组，启动绕组一般称作辅助绕组，运行绕组称作主绕组，如图:了解了以上内容，在遇到一些”嗡嗡”作响却不转动的两相交流电机时，也就会很自然的想到检查启动电容是否损坏了。但这启动电容也是分大小的，不是随便装一个电容就可以让电机运转的，太大，电机在运转速度太快，会发热，长时间运行容易烧坏电机；太小，又无法给转子足够的力，推力太弱，电动机无法启动，所以更换启动电容时，一定不要擅自变换原配电容大小。


一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常，I1.5常闭触电接通，电机复位。