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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-04 20:50:04
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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。
交流SSR多在电流过零时判断,对感性和容性负载,在电流达零并关断时,线电压并不为零。功率因数cosψ越小,这个电压越大,在关断时,这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外,SSR关断时,感性负载上会产生反电势,该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时,都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式,因此要认真对待。


另外考虑电动机所拖动的机械负载特性。因为电动机越大,则启动时间要求要长一些,稍微有点问题,老是烧接触器的触点,这个损失比购及更换交流接触器的成本高很多。三相交流异步电动机Y/△降压启动控制电路是指三相交流电动机时,由延时继电器组成的控制电路首先将电动机的定子绕组连接成为Y形方式,进入降压启动状态,等待降压启动达到一定转速后,再由延时继电器定值后的状态自动切换成为正常的电机运行的三角形连接运转,此时三相交流电动机进入全压正常运行状态。