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文章来源:zhongdong01
发布时间:2024-05-04 23:50:20
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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。
D1编号>D2编号时,中的软元件 )的ZRST指令作为16位的指令,但也可以在D1,D2中32位计数器。时不允许出现类似D1中16位计数器,D2中32位计数器的混在的情况。同时驱动ZRST指令和PLS指令时 ZRST指令会将对象软元件的PLS、PLF指令用的上一次状态以及T、C复位状态也进行复位。当执行以下程序后,PLS指令将连续启动M0。
事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行。
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。
D1编号>D2编号时,中的软元件 )的ZRST指令作为16位的指令,但也可以在D1,D2中32位计数器。时不允许出现类似D1中16位计数器,D2中32位计数器的混在的情况。同时驱动ZRST指令和PLS指令时 ZRST指令会将对象软元件的PLS、PLF指令用的上一次状态以及T、C复位状态也进行复位。当执行以下程序后,PLS指令将连续启动M0。
事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行。