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文章来源:zhongdong01
发布时间:2024-05-04 23:53:04
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作为学习者,问人可能更方便点,但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好,觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说,看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的,不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚,移植程序不等于学习单片机, 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器,了哪些引脚配置,调用了哪些函数,那些函数又是怎么实现的,设置了哪些中断,用到了哪些片上资源(UART、ADC等),查询了哪些状态,如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。
当变速器操纵机构处于倒挡位置时,电流从倒车灯关端子1输出,到倒车雷达控制器端子1,为倒车雷达控制器电源。倒车雷达系统电路电流从倒车雷达控制器端子7输出,到倒车雷达左传感器端子2,从倒车雷达左传感器端子1接地,检测左侧是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子8输出,到倒车雷达中传感器端子2,从倒车雷达中传感器端子1接地,检测中间是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子15输出,到倒车雷达右传感器端子2,从倒车雷达右传感器端子1接地,检测右侧是否存在障碍物。
如何用两台变频器控制两台电动机以相同或不同转速运行,或者以不同转速运行,但以同比例升降速,有以下几种控制方法。利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器控制。如果要求两台电动机以相同或不同转速运行,可以照图A接线。调节二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可改变二台电动机的转速。如果要求两台电动机以不同转速运行,而且要求同比例的升降速,则接照图B或图C均可(自行选用)。图B中将电位器wK1设定调节电机M1的转速,电位器WK2设定调节电机M2的转速,调节Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。
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