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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-05 00:59:21
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因为Y4的常触点和Y5的输出回路相串联,所以Y4的常触点变成Y5使能输出的一个条件。如上图所示,如果Y5要变成On,则Y4的常中必须On四:震荡电路当X25=On时,T0始计时。一旦定时器计时到其设定值,T0常节点为On,则Y13的输出线圈为On;在下次扫描时,由于Y13输出线圈得电,其常闭节点失电,则定时器T0复位,T0的常节点为Off,Y13输出线圈为Off。当再次扫描时,T0又重新始计时,如此循环,这样就形成了输出周期为nT+ΔT的震荡电路五:闪烁电路此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路,此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报。
STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU一个独立的页。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套( 多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。


但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。