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“山竹”过后，没有遭受天灾的网友幸灾乐祸的赋诗一首《再别山竹》：“轻轻的你走了，正如你轻轻的来，没有落一片树叶，却给们带来了两天期。啊，你不是台风，你是雷锋……。”不难看出，其中有明显的幸灾乐祸式的调侃、恶搞的成分，但是一个关键词引出了我们今天的话题。每当提起雷锋，大家或许不陌生。雷锋助人为乐、一心为公的言行大家耳熟能详，然而在电力作业中，有时如同雷锋一样干“好事”的行为，或许是“好心了坏事”，甚至意味着严重违章，轻则设备受损、财产损失，重则性命不保。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。


在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。