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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-05 15:52:34
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当按下SB2时,注意:KM1瞬时出了三招,自锁触点闭合,常闭触点断,常触点闭合,这三招直接引发三大连锁反应,一,电动机始降压启动,二,KT2得电吸合,它的常闭触点断,这时因KM3没电未吸合,R2得以保命,没有被短接切除,幸存下来,三,KT1被断电,它的常闭触点延迟闭合,这就让KM2得电,当KM2常触点闭合时,R1被不幸的短接,电流有了捷径可走,直接绕过R1,同时遭殃的还有KT2,这时R2成了电流的必经之路。
Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。


牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行,在牵入与失步区域之间为运转区,电机在此区域内可带相应负载同步连续运行,超出范围的负载转矩将不能连续运行,出现失步现象。步进电机为环驱动控制,其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度,其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加,带负载能力会下降。在运行始,控制脉冲频率应缓慢增加,以便利用低速下的大转矩,电机在低速运行时需要的加速转矩,减少加速时间。