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文章来源：zhongdong01
发布时间：2024-05-05 18:13:39
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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
串口和USB是两种 常用的连机方式，不但适用于PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。如上图所示，就是三菱plc编程软件GXWORKS2的连机选项，我们可以看到，它是支持两种方式的。网线随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子的博途，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。
即分别用不同的字母（或符号）标出电路所有节点。如所示电路，其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点，你标出的某几个节点有可能等效为同一节点，必须将属同一节点的字母（或符号）改为同一字母（或符号），如所示电路中点A与点C为同一节点，应改C为A，点B与点D为同一节点，应将D改写为B，也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种：方法一：直接判断：如，电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上，所以RR2和R3并联。
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即分别用不同的字母（或符号）标出电路所有节点。如所示电路，其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点，你标出的某几个节点有可能等效为同一节点，必须将属同一节点的字母（或符号）改为同一字母（或符号），如所示电路中点A与点C为同一节点，应改C为A，点B与点D为同一节点，应将D改写为B，也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种：方法一：直接判断：如，电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上，所以RR2和R3并联。