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文章来源：zhongdong01
发布时间：2024-05-05 19:53:07
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电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式，其实注意看它们之间的控制电路，仅仅只是一种采用三个交流接触器，另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1，其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时，接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起，成为Y形形式，使电机线圈绕组每 ，待电机转速达到一定速度后，再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止，马上将其KM△-1接触器吸合，这样电动机的分别接至三相交流电源中，使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。
将电缆充分放电后，再按上述步骤测试电缆其他两相导体对地的绝缘电阻值。如电缆终端套管表面泄漏很大，无法使其减少影响测量的准确性或无法判断电缆内部绝缘的好坏时，可将兆欧表“屏蔽”端子与电缆的铜屏蔽相连接，将表面的影响消除。测量电缆导体之间的绝缘电阻时，方法步骤不变，只是接线时兆欧表“线路(L)”端子、“接地”端子分别与电缆的两相导体（如先测量B两相）相连接，将兆欧表“屏蔽”端子与电缆的铜屏蔽相连接，测量完B两相电缆导体之间的绝缘电阻后，再测量C相（或C相）之间的绝缘电阻， 再测量C相（或C相）之间的绝缘电阻。
看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
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