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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-06 00:32:54
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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。
时基集成电路内部构成框图如下图所示(以TTL型为例),它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起,从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络,为A1,A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是:当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时(US=1/3Vcc),上限比较器A1输出端为“1”,使R-S触发器置“0”,电路输出Uo为“0”,放电管VT导通,放电端DISC为“0”;当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时(UR=2/3Vcc),下限比较器A2输出为“1”,使R-S触发器置“1”,电路输出Uo为“1”,放电管VT截止,放电端DISC为“1”;当强制复位端为“0”时,Uo为“0”,DISC为“0”。


在构造上,又分为固定电容器和可变电容器.按极性分为:有极性电容和无极性电容。我们 常见到的就是电解电容。电容器在电子设备中充当整流器的平滑滤波、电源的退耦、交流信号的旁路、交直流电路的交流耦合等。电解电容器按阀金属划分,可分为铝电解电容器、钽电解电容器、钽铌合金电解电容器三种。电解电容器按电解质状态划分,可分为固体电解电容器、液体(湿式)电解电容器两种。电解电容器按按正负极呈现状态划分,可分为箔式卷绕型电解电容器、烧结型电解电容器两种。