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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-07 10:23:55
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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
电工技术的学习就像盖房子,我们不能只去赶速度,而是要先打好基础,一层一层的去完成,如果你一下在就将学习的目标设定的太高,就算在短时间内完成了,因你的基础没有打好,在实际的工作过程中也会出现问题。有很多的人在学习中总是想走捷径,总想着能够急功近利地一步登天,在很短的时间里就像学习到很高的水平,比如在电路接线的练习系过程中,只要一个电路图接好了,马上就转到下一个电路图。根本没有对所接的电路进行分析和了解。


我们在生产维护过程中少不了和变频器打交道。下面就是一个因生产工艺的需要,添加了台变频器谁知道却出现问题的案例。一台污水的生物转盘由于进水不是恒量的,加上生物转盘有减速器但是不能很好的适应生产工艺的需求,需要再外加一台变频器去调节生物转盘的转速。由于是在室外露天的场所加上四周没有太大的噪音。它原本使用交流接触器控制的。现场电工由于省事就直接在了交流接触器的下面,现场是两台生物转盘轮换工作,由于是调试阶段两台生物转盘都了,但是因为变频器只有一台就直接了一台生物转盘,所有参数调整好后,两台都机,却发现了一个奇怪的现象加变频器的一台电动机工作的时候发出了类似变压器工作的时候的电磁声,另外一台没加变频器的电动机却没有出现这种声音。