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交流电对于广大的地球村上的人们来说并不陌生，它的好处就是能够实现远距离的特高压电路的输送。交流电之所以称之为交流电，是因为它的电流的方向和大小随着时间的变化而断的发生变化，其函数表达式为i=ImaxSinωt，其中i为某一时刻的电流值。Imax为交流电的峰值，ω为交流电在磁场转动的角速度，ωt为交流电在磁场中转动的弧度，如果t为交流电变化的一个周期的话，那么ωt就等于2π（设此交流电的初相位为0），则此时的交流电的瞬时电流值就为0。
Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。


下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。