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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-07 19:59:50
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两相步进电机 简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。
交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。


具体程序上图只是演示,具体使用地址要看项目中模块的配置数据,具体查询模块手册。我要往画面编号1输入内容ABCD在屏幕上显示出来,先配置设备MODBUS参数,必须为RTU模式,从站地址24,字节顺序为1234字 能码16写多个寄存器地址0000寄存器起始地址00002寄存器个数8位(画面编号1对应寄存器地址为0,占用8个寄存器共16字节,超过16字节数据会被丢弃)4142AB的十六进制ACSII码4344CD的十六进制ACSII码C153CRC16校验码要从PLC发送内容,先确定数据存储区,按照前面所示的数据结构,来定义数据存储区数据。