东会乡齿轮箱步进式BH180A-L2-70-B2-D1-S6机器人行星减速机

2-D1-S6机器人行星减速机
允许转速合适的工作条件下，轴承转速有可能高于参考转速，但不可能高于极限转速的数值。在确定热允许转速时，应充分考虑特殊工作环境的影响。热经过热的FAG双列角接触球轴承可在15℃以下持续工作。如果保持架使用聚酰胺材料，那么工作温度就要受保持架的限制。密封轴承还要受密封件要求的限制。密封轴承除了式双列角接触球轴承之外，双面带ZR型防尘盖（非接触式密封）和双面带RSR型密封圈（接触式密封）的角接触球轴承也是FAG的基本结构形式。
B2-D1-S6机器人行星减速机


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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功率因数高 接近1 永磁同步电机无需无功励磁电流，所以功率因数几乎为1，功率因数曲线和效率曲线高而平，功率因数高，定子电流小，进而降低定子铜耗，提率。 工厂电网可减少甚至取消电容无功补偿。同时永磁电机的无功补偿是实时就地补偿，使得工厂的功率因数更平稳，对其它设备的正常运行非常有利，减少工厂内电缆传输的无功损耗，起到综合节能的效果。 电机电流小 采用永磁电机后，电机电流明显下降，经实测，永磁电机和Y2电机相比，电机电流明显减少。 永磁电机无需无功励磁电流，电机电流大幅降低。减少了电缆传输中的损耗，等于扩大了电缆的容量，输电电缆经可以更多电机。 运行无滑差转速稳定 永磁电机是同步电机，电机的转速只与电源频率有关，2极电机，在50Hz电源下工作时，转速严格稳定在3000r/min。不丢转、无滑差、不受电压波动、负载大小的影响。 温升低15~20℃ 永磁电机的电阻损耗小，总损耗大大降低，降低了电动机的温升。经实测，在同等条件下，工作温度比Y2电机低15~20℃。
能源紧张是影响我国国民经济发展的一个重要问题，也是全世界共同关心的阔题。节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针，也是当前一项极为紧迫的任务。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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轴承的润滑剂涂敷也很有讲究，涂敷脂润滑时覆盖所有滚子表面，涂完以后将外圈的位置复原，还需要用塑料薄膜等覆盖防尘。日常使用时要注意清洗轴承，先把轴承放入油中，然后用刷子将轴承表面的污垢给刷掉，然后对油进行适当的加热，再对轴承内部的滚珠和漏洞进行详细的清洗。破碎机工作一段时间后，要进行定期检查。拆卸掉轴承，如果轴承的磨损比较少，可在车床上进行车削达到正确的几何形状。同时还要注意偏心轴与轴瓦以及心轴与轴瓦之间的间隙，如果超过了1.5倍，应更换或加垫调整冲击式破碎机是九十年发的新型中、细碎石设备，也是目前世界上广泛用于替代锥碎机、对辊机、球磨机的机型。