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不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bps，有的可达100Mbps。单工通信与双工通信串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工方式；用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据，这种传送方式称为半双工方式。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。


定子绕组三角形运行的电动机，其每相绕组承受的相电压即电动机的额定电压(电源伐电压)，若错接成星形，每相绕组上电压下降至原电压的1/3，电源电压 0伏，导致电动机的转矩将减小到额定转矩的(1/3)=1/3，此时如果电动机仍带上额定负载运行为了克服负载的阻力矩，要求星形接法的转矩与三角形接法的转矩一样，这样势必造成电机定子电流增加，从而导致电机过载发热长时间运行同样会烧毁，功率因数和效率也会下降。