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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-09 12:49:58
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下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。,A相和“杠A”相接通电源,根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样,B相与“杠B”相也是如此。图中,实线箭头表示转子磁通,虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看,转子N极通过气隙向下进入定子,通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后,穿过气隙回到转子S极。
它可以被当成看门用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门。在调试模式下,计数器可以被冻结。5)窗口看门窗口看门内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动,具有早期预中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结。6)系统时基定时器这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。


从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);10H预置多寄存器。