三间房乡机械设备步进式ZAF060-L1-5-K6-11机器人行星减速箱

三间房乡机械设备:步进式ZAF060-L1-5-K6-11机器人行星减速箱
史丹利、百威狮、波斯、松亚、欧克、世克、汉邦等近3个全球 品牌与企业亮相博览会。本次博览会的举方邵东县是湖南省典型的内陆县，也是我国的五金之乡。早在上世纪初，邵东生产的三(剪、菜、剃)因其钢火好、美观耐用而 云、贵、川、桂等地。至今已发展五金工具生产和经营企业25余家，其中规模企业48家，专业生产线3多条，形成冶炼、锻造、注塑、完整产业链，从业人员达5万多人。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题，传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



谐波齿轮减速机的优点 1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。 3、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 4、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参作，因而无冲击现象，运动平稳。 5、结构简单、零件数少、方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，方便。 6、体积小、重量轻。