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文章来源:zhongdong01
发布时间:2024-05-09 23:59:59
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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
不同于无源关量输出的行程关,绝大多数的接近关(少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来出相应输出的(感性接近关只能对金属被测对象出反应;容性接近关除能对金属对象出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体出反应)。
总结来说学习继电系统关键在于一个"抢",继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西:A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢?不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。
下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
不同于无源关量输出的行程关,绝大多数的接近关(少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来出相应输出的(感性接近关只能对金属被测对象出反应;容性接近关除能对金属对象出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体出反应)。
总结来说学习继电系统关键在于一个"抢",继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西:A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢?不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。