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文章来源:zhongdong01
发布时间:2024-05-11 02:12:59
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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。
我们知道,万用表在欧姆档时红表笔在万用表内接的是电池的负极,黑表笔连接着表内电池的正极。(下面的测量都是基于三极管没有损坏的情况下测试的,如果三极管已损坏,下面的测试方法就不合适了。)在我们不知道被测三极管是什么类型的时候(PNP型还是NPN型),这个时候一般也不会知道各管脚是什么电极。测试的步是先找出来这个三极管的基极。我们先任取三极管三个引脚中的两个(取1脚和2脚),用万用表两只表笔测量一下这两脚之间的电阻(正向电阻),然后将表笔翻转再测量一下两脚之间的电阻(反向电阻);接下来一次次测量1脚、3脚之间的正、反向电阻,以及3脚之间的正、反向电阻。
(为什么要用M来表示D呢,因为我只转换12位,D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢,因此M是个位软元件,只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的,比如字软元件D是16位的,所以就能通过M来表示,一个D需要16个M来储存。b:这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c:将D100的低8位写到#16后,还要写高4位,为了不覆盖,得先把低8位保持,c的指令就是保持功能,H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100,对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1,第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。
步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。
我们知道,万用表在欧姆档时红表笔在万用表内接的是电池的负极,黑表笔连接着表内电池的正极。(下面的测量都是基于三极管没有损坏的情况下测试的,如果三极管已损坏,下面的测试方法就不合适了。)在我们不知道被测三极管是什么类型的时候(PNP型还是NPN型),这个时候一般也不会知道各管脚是什么电极。测试的步是先找出来这个三极管的基极。我们先任取三极管三个引脚中的两个(取1脚和2脚),用万用表两只表笔测量一下这两脚之间的电阻(正向电阻),然后将表笔翻转再测量一下两脚之间的电阻(反向电阻);接下来一次次测量1脚、3脚之间的正、反向电阻,以及3脚之间的正、反向电阻。
(为什么要用M来表示D呢,因为我只转换12位,D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢,因此M是个位软元件,只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的,比如字软元件D是16位的,所以就能通过M来表示,一个D需要16个M来储存。b:这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c:将D100的低8位写到#16后,还要写高4位,为了不覆盖,得先把低8位保持,c的指令就是保持功能,H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100,对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1,第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。