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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
在PLC系统中，常用的标准串行接口主要有RS232接 系统 为常用的通信接口：RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中 为常见的标准串行接口，接口一般使用9芯或25芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口，称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口，同样采用了“平衡差分驱动”方式。


用户根据指针在刻度上的位置来判断读数。指示符平均值晌应数字式万用表用于标识所选量程或功能的符号。可测量正弦波信号、并能以较低准确度测量非正弦波信号的数字式万用表。字用于规定数字式万用表分辨率的数字。分流器数字式万用表(DMM)数字式万用表中测量电流用的低阻值电阻器。数字式万用表利用欧姆定律测量分流器两端的电压降，并计算出电流值。用数字来显示被测信号值的仪表。与模拟式万用表相比，数字式万用表的耐用性和分辨率更高，且准确度要高得多。